تمكن الطالبان رزاق مهدي عجيل ومصطفى ابراهيم نغيمش من كلية الهندسة بقسم الميكانيك في جامعة ذي قار من صناعة يد روبوت تعمل على الاردوينيو اونيو..
وقال التدريسي والمشرف على المشروع الأستاذ الدكتور كاظم كريم محسن عملنا على تصميم وصناعة يد روبوتية اعتمد على عمليات الميكانيكا والالكترونيات والكهرباء و البرمجة ، حيث يعد هذا المشروع هو جزء من اساسيات تخرج الطالبين من الكلية وانجاز علمي يضاف الى سلسلة انجازات القسم العلمي فيها.
وأضاف تضمنت مكونات الروبوت من هيكل الذراع :اذ صمم على شكل يد انسان بنفس القياسات للمحافظة على المثالية حتى تنسجم مع حجم الذراع وصُنع من مادة الفايبر كلاس وتم تصمميه ببرنامج CAD CAM وينفذ من خلال ماكنة CNC ، واوردوينيو اونيو :وتستخدم للتحكم فى الدائرة، واستقبال وإرسال الإشارات بتوقيت معين وكيفية معينة يتم اختيارها طبقاً لعمل الدائرة وبواسطة الكود البرمجي بلغة C++ المقاومة المتغيرة 10 كيلو أوم Potentiometer 10 K ohm لوحة الاتصال :وذلك لغرض توصيل عناصر الدائرة بالكامل .
والاسلاك :تستخدم في توصيل العناصر ببعضها أو التوصيل بأجزاء خارجية مثل لوحة الأردوينو والحساسات وغيرها حساس حركة العضلات :متحسس الاشارات الكهربائية الناتجة عن نشاط العضلات، يستخدم في الابحاث والمشاريع الالكترونية
بطاريات :نوع ميثاليوم قابلة للشحن سعة كل واحدة منها 3.7 فولت عدد 2 وتشكل مصدر الطاقة في الروبوت
محرك السيرفو :إما دوار أو خطي يسمح بالتحكم الدقيق في الموضع سواء كان زاوي أو خطي عدد اثنان لحركة الاصابع والابهام وحركة الذراع .
ويمكن تطوير هذا المشروع ليكون اكثر فائدة في المجال العلمي والذكاء الصناعي وكذلك ليواكب التطور الصناعي في العالم .
ومن الجدير بالذكر ان تقنيات التصنيع الحديث كثيرة، و كل يوم في تطور مذهل ولكن هناك بعض التقنيات الأساسية التي لايمكن التخلي عنها في كافة المجالات ولاسيما الانسانية ومنها الاذرع الروبوتية اذ تستخدم هذه الأذرع الآلية في المجالات الانسانية والتصنيع المختلفة.
